重型材料架上料台车的结构及原理
材料架是冲压生产线中的放料、开卷设备，使用的品质可靠步就是将料卷放至到其承重瓦板（或平台）上完成上料作业。重型材料架做为常用的立式开卷设备，其料卷重量大，上料通常是由叉车、行吊将料卷吊起，然后多人配合完成上料作业，耗费时间长、劳动强度大，特别是在重型料卷的上料上更是存在不小的安全隐患，而上料台车的出现则从根本上解决了重型材料架上料繁琐、耗时的问题。
上料台车是晋志德机械精心研发生产的辅助上料设备，属重型材料架的选配附件之一，其装配在重型材料架机架底部的侧边，能将放至其上的料卷准确快速的送入材料架托料瓦板上，实现全自动化的上料作业。
晋志德重型材料架上料台车由滑轨、装载台、油压站、油压马达、高度传感器、位移传感器组成，滑轨位于重型材料架左侧，装载台安装在滑轨上用于运载钢卷由油压马达驱动带动装载台在滑轨上左右滑动，高度传感器通过立杆安装在滑轨一侧，用于检测料卷的高度，位移传感器安装在滑轨上，用于检测上料台车的行进距离。
实际使用装配有上料台车的重型材料架时，钢卷通过行车吊送至上料台车的装载台上后，油压马达转动，带动上料台车向右行走，当上料台车到达位移传感器时，此时位移传感器输出信号控制上料台车停止，液压油缸下降，液压油缸上的高度编码器校零，之后液压油缸伸出，带动钢卷上升，高度传感器被钢卷挡住光电信号，此时高度传感器输出信号，记住液压油缸上高度编码器的输出编码，通过液压油缸编码器的输出编码可获得并液压油缸的伸缩距离，利用高度传感器与较零位时钢卷底部的距离是一定的，将此高度减去油缸的伸出距离可得到钢卷的高度（即钢卷的直径）；进而可计算出钢卷卷筒中心相对地面的高度。
之后通过液压油缸伸缩将钢卷升降至钢卷的中心线与重型材料架的中心线重合的高度，上料台车继续向右行走，当宽度传感器的光电信号被挡住时，记住此时油压马达的位移编码器的输出编码，上料台车继续行走，当上料台车不再挡住宽度传感器的光电信号时，此时再记住油压马达上位移编码器的输出编码，可以算出钢卷的宽度；上料台车继续向右行进一直运送钢卷至重型材料架，当高度传感器接收到位移编码器的输出信号时，上料台车停止，液压油缸缩回，从而将钢卷装载到重型材料架上，完成了料卷的全自动化上料作业。
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